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    分別介紹SCHMALZ真空吸盤的用途和特點
    SCHMALZ真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用個夾鉗來保證制品的安全運送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝個氣鉗來解決這問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
    SCHMALZ真空吸盤如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這問題，可以安裝個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機械手傳送個信號，使其能進行下步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭下或者翹下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這問題得到改善。
    、易損耗。由于它般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中突出出來了。
    二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
    三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。
    四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在些，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。
    用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有A表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝個由縮醛制成的夾鉗，就可地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。
    由于支撐式真空吸盤的中間帶有支撐桿，在工作時，工件會給吸盤體施加壓力載荷，使其產(chǎn)生適當?shù)淖冃?，直到工件接觸到支撐球頭（ 過程如圖2所示） 。當工件接觸到支撐球頭以后，工件與新型真空吸盤的接觸變成了與支撐球頭的剛性接觸，由于支撐桿的剛性大，變形小，則工件的定位誤差非常小，真空吸盤的變形量如圖4 所示。
    支撐式真空吸盤的受壓工作過程
    SCHMALZ真空吸盤風琴吸盤的受壓工作過程
    對于風琴吸盤而言，在工作時，工件會直向吸盤體施加壓力，直工件碰到吸盤體的底部（如圖3所示），當工件與吸盤的底部接觸后，由于吸盤體底部是橡膠材料，吸盤的變形比較大，風琴吸盤的變形量如圖4 所示。
    SCHMALZ真空吸盤支撐式真空吸盤和風琴吸盤的變形曲線
    SCHMALZ真空吸盤和風琴吸盤的變形曲線
    經(jīng)有限元分析得到SCHMALZ真空吸盤所示曲線，由圖4 可得風琴吸盤變形量大概是支撐式吸盤變形量的300 倍以上，由于工件的定位精度與吸盤變形量是呈正相關的關系，所以支撐式真空吸盤可以很好地提高工件的裝夾精度。
    支撐式真空吸盤的拉伸分析
    由于在吸盤的中間加入個高度可調節(jié)的支撐球頭，支撐球頭的高度H 的大小( 見圖1) 將會影響吸盤的吸附能力。
    使用拉伸實驗機（如圖5 所示）測出支撐式真空吸盤的吸附力與支撐球頭高度的關系。
    SCHMALZ真空吸盤的測試結果，如圖6 所示，從中可知當支撐球頭高度小于臨界值時，支撐式吸盤的吸附力隨著支撐球頭高度的增大而增大，當支撐式吸盤的支撐球頭高度大于臨界值時，吸附力大小不再隨著支撐球頭的高度增大而變化，此時支撐球頭與木制平板表面脫離接觸，則支撐式吸盤的定位精度降低。為了更好地發(fā)揮支撐式吸盤的定位精度和吸附能力，在實際使用時要盡可能使支撐球頭的高度在臨界值附近。
    、被移送物體的–決定吸盤的大小和數(shù)量
    二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類
    三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質
    四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
    五、被移送物體的高低
    六、緩沖距離